Elukutselt jurist, sündinud 1772. aastal Valladolidis. Ta kuulub leitnandi auastmes kroonu jalaväerügementi.
Jalapal kohtub ta grupi mittekonformistidega, kellega ta osaleb Valladolidi vandenõus 1809. aastal. Ta võetakse küll vangi, kuid sai vabaduse, väites, et tema eesmärk on taastada Uus-Hispaania valitsus Fernando VII-le.
Kui asevalitseja ametivõimud on Hidalgo liikumisest teadlikud, saadetakse ta vangina San Juan de Ulúasse ja hiljem Hispaaniasse, kuna teda peetakse ohtlikuks elemendiks Uus-Hispaania rahustamisel. Pärast iseseisvuse lõppu naasis ta Mehhikosse.
Ta on Asutava Kongressi asetäitja ja täidesaatva omavalitsuse liige koos Miguel Domíngueziga (1822–1824) presidendivalimiste ajal ametisse määratud ebaõnnestunud triumvirati asendamiseks. Ta sekkub Agustín de Iturbide pagendusse, eirates Iguala plaani ja Córdoba lepingut.
Võimu vastuvõtmisel nimetatakse Nicolás Bravo Suurbritannias täievoliliseks ministriks. Ta reisib läbi Euroopa ja Väike-Aasia. See on osa Ameerika kongressist, mille kutsus välja Simón Bolívar Panamas. Looge Yorkino Rite of Innkeeping.
Ta tutvustas Mehhikole kohvi, külvates mõned Araabiast Mokast toodud taimed, mis aklimatiseerusid edukalt tema talus, Michoacáni Uruapani lähedal. Ta suri 1852. aastal.
