Sündis Mexico Citys 1770. Ta tunneb avalikult mässuliste liikumist asevalitseja valitsuse ebaõigluse eest.
Oma ideede tõttu sattus ta vangi, kuid põgenes vanglast ja kohtus Morelosega Pueblas Izúcaris 1811. aasta detsembris. Ta näitas kohe üles suurt miilitsateemalist intelligentsust ja tugevat isiklikku julgust. Märtsil Taxcosse ja osaleda Cuautla saidil. Morelose käsul murrab ta piiramise, et vägedele toitu hankida, kuid rojalistid sunnivad ta tagasi Tlayacaci. Ta naaseb Izúcari, eesmärgiga väed ümber korraldada. Osaleb Oaxaca võtmises ja marssib Tonalále rojalistide võitmiseks (aprill 1813).
Oaxacas võetakse teda vastu suure kiitusega ja ülendatakse kindralleitnandiks. Ta pühendus mässuliste sõdurite distsiplineerimisele ja püssirohu valmistamisele, hiljem seiskus Mixtecas, põhjustades rojalistide seas suuri kaotusi. Morelos kutsus teda üles võtma Valladolid, kampaania, kus Iturbide ja Llano alistasid ta. Teda lasti Valladolidi peaväljakul veebruaris 1814. Hiljem omistati talle auväärne Benemérito de las Patria tiitel.
